By Clarus Content Team · Last updated 14 septiembre 2026
Preparación y embalaje es el núcleo físico de la gestión de pedidos en el almacén. Cuando un cliente realiza un pedido, los equipos del almacén deben localizar los artículos, comprobarlos y empaquetarlos para su envío, a menudo en cuestión de horas. Para Operadores 3PL Y para los responsables de almacén, cada segundo de este proceso es fundamental. El aumento de las ventas por Internet, la escasez de mano de obra y las presiones sobre los márgenes hacen que la forma de abordar la preparación de pedidos y el embalaje tenga un impacto directo en tus resultados y en la satisfacción de tus clientes. Esta guía analiza en qué consiste la preparación de pedidos y el embalaje, los principales métodos operativos, los retos más habituales y cómo la tecnología moderna transforma esta tarea que requiere mucha mano de obra.
¿En qué consiste el proceso de preparación de pedidos en un almacén?
La gestión de pedidos de «recogida y embalaje» es el proceso que consiste en localizar los artículos en el inventario del almacén, sacarlos del almacén y embalarlos para su envío a los clientes. Cuando llega un pedido al sistema de gestión del almacén, se genera un albarán digital con todos los detalles del pedido. A continuación, un preparador de pedidos recupera ese artículo (o artículos) de la estantería o de la ubicación de almacenamiento y lo traslada a una estación de embalaje, donde se introduce en la caja, el sobre o la bolsa correspondientes, se etiqueta con la dirección de envío y se prepara para su entrega al transportista. La gestión de pedidos mediante «pick and pack» es el corazón de las operaciones de comercio electrónico: online sales accounted for 27.4% of UK retail sales in July 2026, y el sector logístico gestiona más de 4.400 millones de pedidos en línea al año.
En el caso de los almacenes 3PL, la eficiencia en la preparación y el embalaje determina directamente el número de pedidos de clientes que se pueden tramitar al día, la precisión de dichos envíos y el coste de mano de obra que se asume por transacción. Un sistema de gestión 3PL diseñado específicamente para este fin es fundamental porque coordina las rutas de preparación de pedidos, prioriza los pedidos y reduce el tiempo de desplazamiento de los preparadores.
Por qué es importante la preparación de pedidos y el embalaje
La preparación de pedidos representa más del 55% de los costes operativos totales del almacén. Esto significa que incluso pequeñas mejoras en la velocidad o la precisión de la preparación de pedidos pueden reportar importantes beneficios en términos de costes y satisfacción del cliente. Un solo error en la preparación de un pedido puede provocar una devolución, una reclamación o una reversión del pago, lo que supone un coste mucho mayor que el del propio artículo. Por el contrario, una preparación de pedidos rápida y precisa mejora los plazos de entrega a los clientes, reduce las reclamaciones y refuerza su posición competitiva.
¿Cuáles son los pasos principales del proceso de preparación de pedidos?
El proceso de preparación y embalaje sigue una secuencia clara: recepción del pedido, preparación, embalaje, etiquetado y envío. Cada paso está interrelacionado con los demás. Los retrasos en la preparación ralentizan el embalaje; los errores en la preparación obligan a volver a embalar; un etiquetado deficiente genera confusión tanto en el transportista como en el cliente. Comprender cada paso te ayuda a identificar los cuellos de botella y a optimizar tu operación.
Paso 1: Recepción del pedido y notificación del sistema
Cuando un cliente realiza un pedido por Internet o a través de un canal de ventas, los datos del pedido se transfieren a tu sistema de gestión de pedidos (OMS) o sistema de gestión de almacenes (WMS). El WMS genera al instante una hoja de preparación digital con los detalles del pedido del cliente, los códigos SKU de los artículos, las cantidades y la dirección de entrega. Esta hoja se envía al dispositivo móvil o a la tableta del operario del almacén, o bien se imprime en papel, en función de la configuración tecnológica que se utilice.
Paso 2: Selección
El preparador recibe el pedido y se desplaza hasta la ubicación de almacenamiento (caja, estante o pasillo) donde se encuentra el artículo. Los sistemas modernos de gestión de almacenes (WMS) asignan la ruta de preparación más eficiente para reducir la distancia a recorrer y los solapamientos. El preparador retira el artículo, escanea o confirma verbalmente el código de barras para verificar que coincide con el pedido, y lo coloca en un carrito o en una caja. Si el pedido contiene varios artículos, el preparador continúa hacia la siguiente ubicación hasta que se hayan recogido todos los artículos.
Paso 3: Control de calidad y preparación
Los artículos seleccionados suelen llevarse a una zona de preparación, donde puede realizarse un control de calidad. Un encargado compara los artículos seleccionados con el albarán de envío para asegurarse de que el artículo, la cantidad y el estado sean los correctos. Este paso es opcional, pero muy recomendable, ya que detectar los errores antes del embalaje evita costosas devoluciones y quejas de los clientes.
Paso 4: Embalaje
Items move to the packing station. The packer selects the appropriate box, bag, or envelope based on item size and weight to minimise shipping cost and reduce damage risk. Fragile items are wrapped; heavy items are placed at the base. The packing slip is placed in the box or attached to the outside. The box is sealed and is ready for labelling.
Paso 5: Etiquetado y envío
Se imprime una etiqueta de envío con la dirección del cliente, código de barras, y el número de seguimiento. La etiqueta se pega en el paquete. A continuación, el paquete se traslada a una zona de expedición, donde se clasifica por transportista y se carga en los vehículos de salida. El transportista recoge el paquete y el pedido se pone en camino hacia el cliente.

Where does palletising fit into pick and pack?
Palletising is the step most pick and pack guides skip, because they assume the output is a parcel. For a 3PL it often isn’t. Retail, wholesale and manufacturing orders leave as pallets, not boxes, and the pallet is where a tidy pick can still turn into a claim. Picking and packing get the right goods into the right box. Palletising decides whether they arrive intact and whether anyone can prove what was on the pallet.
Two things matter. The first is how the load is built. Mathew Buttar, who runs implementations and go-lives at Clarus and spent years as a warehouse and operations manager before that, describes what poor stacking does further down the line: “the way the product is stacked, you don’t realise that it’s incorrectly stacked. You put it up in the air in the racking and over time due to the weight of it or how it’s been packed, it starts to compound on itself. Pallets start to lean. Pallets fall out of racking.” The cost lands weeks after the pick, which is why it rarely gets traced back to palletising. The HSE’s pallet safety guidance (PM15) covers the load-and-racking side of this.
The second is pallet identity. A pallet with an SSCC label carries its own barcode, so a receiving warehouse can scan the pallet once and take the batch, quantity and product code from that single scan rather than opening it and counting. Get that right and a whole layer of manual checking disappears at both ends. Clarus handles this through pallet and LPN tracking, holding the pallet’s identity from receipt through to dispatch so what you tell the customer is what the manufacturer created.
If your operation is parcel-only, palletising is a non-issue. If you ship to retailers or run mixed pallets for multiple clients, it deserves as much process design as the picking method you choose.
¿Qué métodos de preparación de pedidos utilizan los proveedores de servicios logísticos externos (3PL)?
Not all picking strategies are equal. Warehouses use four main picking methods, piece, batch, zone and wave, each suited to different order volumes, warehouse layouts, and product ranges. Understanding the pros and cons of each helps you choose the right approach for your operation.
Preparación de pedidos por unidad (preparación de pedidos individuales)
La preparación de pedidos por unidades, también denominada preparación de pedidos individuales, es el método más sencillo y lento. Un preparador recibe un pedido de un cliente, recoge todos los artículos de ese pedido y los entrega en la estación de embalaje antes de pasar al siguiente pedido. Aunque este enfoque minimiza los errores y funciona bien para pequeñas empresas de comercio electrónico o almacenes que gestionan volúmenes diarios limitados, supone una gran pérdida de tiempo en los desplazamientos del preparador y resulta ineficaz para operaciones de gran volumen.
Picking por lotes
La preparación por lotes consiste en agrupar varios pedidos similares. Un preparador recoge los artículos de, por ejemplo, cinco pedidos de clientes en un solo recorrido y, a continuación, clasifica y envía los artículos a la estación de embalaje correspondiente. Esto reduce el tiempo de desplazamiento y la fatiga del preparador en comparación con la preparación por unidades. Picking por lotes Es eficaz para operaciones con volúmenes de pedidos moderados y funciona bien cuando los artículos se agrupan en las mismas zonas del almacén.
Selección por zona
In zone picking, the warehouse is divided into zones (for example A to D), and a picker is assigned to one zone. When an order arrives, each zone’s picker retrieves the items for that order from their zone, then passes the partially picked order to the next zone. Zone picking reduces picker congestion and suits large warehouses with distinct product categories. However, coordination between zones is critical to avoid bottlenecks.
Picking por oleada
La preparación de pedidos por oleadas combina la preparación por lotes y por zonas. Los pedidos se agrupan en “oleadas” en función de la prioridad, la similitud entre pedidos, los horarios de recogida de los transportistas o el destino de entrega. Todos los preparadores trabajan simultáneamente con los artículos de la oleada actual, optimizando sus rutas y reduciendo el solapamiento de los desplazamientos. La preparación por oleadas es el método más eficiente para los proveedores de servicios logísticos externos (3PL) de gran volumen y los centros de distribución de comercio electrónico, ya que maximiza el rendimiento y minimiza el tiempo de inactividad. Guía detallada para la preparación de pedidos en el almacén analiza en profundidad estos métodos y su aplicación.
Tabla comparativa: Métodos de preparación de pedidos
| Método | Velocidad | Precisión | Complejidad | El mejor para |
|---|---|---|---|---|
| Selección de piezas | Lento | Muy alto | Bajo | Pequeñas tiendas online, bajo volumen |
| Picking por lotes | Moderado | Alto | Moderado | Volumen moderado, pedidos similares |
| Selección por zona | De moderado a rápido | Alto | De moderado a alto | Grandes almacenes, surtido variado |
| Picking por oleada | Muy rápido | Alto | Alto | Proveedores de servicios logísticos (3PL) de gran volumen, comercio electrónico |

¿Cómo pueden los almacenes mejorar la precisión y la rapidez en la preparación de pedidos?
Las operaciones modernas de preparación de pedidos alcanzan objetivos de precisión en la selección del 99,51 TP3T y velocidades que superan los 120 artículos por hora gracias a una combinación de optimización de sistemas, diseño de la distribución y prácticas del personal. La velocidad sin precisión sale cara: un solo error en la selección provoca una devolución, la reposición del stock y una posible queja del cliente. La precisión sin velocidad te hace perder margen y satisfacción del cliente. Ambas cosas son igual de importantes.
Reduce la distancia de desplazamiento con la asignación dinámica de huecos
Dynamic slotting involves strategically placing fast-moving items closer to the packing area and slower-moving items further back. High-demand products occupy prime, easy-to-reach locations. This single change can reduce picker travel time by up to 30%, directly increasing picking speed and reducing fatigue. A warehouse design and layout checklist provides a framework for optimising your physical space.
Implantar la lectura y verificación de códigos de barras
Escaneo de códigos de barras elimina la ambigüedad. Cuando un preparador escanea el código de barras de un artículo y este no coincide con el pedido, el sistema le avisa de inmediato. Esto evita errores en la preparación antes de que lleguen a la estación de embalaje. Los sistemas WMS modernos solicitan a los preparadores que escaneen tanto el código de barras de la ubicación como el del artículo, lo que supone una doble comprobación que detecta los errores en el acto. Las comprobaciones aleatorias de los pedidos tras la preparación también refuerzan la precisión.
Utilizar la agrupación estructurada de pedidos
Agrupa los pedidos por ubicación, transportista o franja horaria de entrega antes de pasárselos a los preparadores. Esto minimiza la necesidad de volver a preparar pedidos y los desplazamientos innecesarios. Los lotes más pequeños y específicos también reducen la carga mental de los preparadores y mejoran su concentración, lo que se traduce en menos errores.
Invertir en la formación del personal y en incentivos
Picker training should cover warehouse layout, picking methods, quality standards and safety. The HSE’s warehousing guidance is the baseline for the safety half of that. Performance metrics should be visible to pickers, speed and accuracy targets with positive feedback and incentives drive engagement and results. Regular training sessions, refreshers, and open communication about performance keep teams aligned.
Supervisar y medir los indicadores clave de rendimiento (KPI)
Realiza un seguimiento de la tasa de preparación de pedidos (pedidos preparados por hora), la precisión en la preparación (porcentaje de pedidos sin errores), el tiempo de ciclo de los pedidos y el coste por pedido. Utiliza estos indicadores para identificar las áreas y el personal con bajo rendimiento, así como para medir el impacto de los cambios. Informes semanales o diarios ayuda a los equipos a centrarse en la mejora continua.
¿Qué tecnología sustenta las operaciones modernas de preparación de pedidos?
La tecnología ya no es opcional en los procesos de preparación de pedidos. Los procesos manuales, La preparación de pedidos en papel es lenta, propensa a errores y que requiere mucha mano de obra. La tecnología moderna reduce los errores humanos, aumenta la velocidad y ayuda a que los almacenes funcionen con equipos más reducidos. Las principales tecnologías son los sistemas de gestión de almacenes, la lectura de códigos de barras, la preparación de pedidos por voz y la automatización robótica.
Sistemas de gestión de almacenes (WMS)
Un WMS es el sistema nervioso central de tu operación de preparación de pedidos. Recibe los pedidos de los clientes, asigna rutas de preparación, realiza un seguimiento del inventario en tiempo real y gestiona la asignación de personal. Un buen WMS reduce los errores de preparación en más de un 30% y puede mejorar la precisión hasta un 99,9%. Soluciones para la gestión de almacenes debería integrarse con tus canales de pedidos y sistemas de contabilidad para eliminar la introducción manual de datos y crear un flujo continuo desde el pedido hasta el envío.
Tecnología de códigos de barras y de escaneo
Los lectores de códigos de barras (portátiles, fijos o dispositivos móviles) eliminan las conjeturas. Los preparadores de pedidos escanean la ubicación, escanean el artículo y el sistema de gestión de almacenes (WMS) confirma que coinciden. Si hay alguna discrepancia, el sistema avisa al preparador de pedidos de inmediato. Tecnología de códigos de barras Es económico, ha demostrado su eficacia y se integra con todas las soluciones modernas de WMS. Es la base para una preparación de pedidos precisa.
Preparación de pedidos guiada por voz
Voice picking systems guide warehouse workers through tasks using verbal instructions via a headset connected to the WMS. The picker hears spoken directions: “Go to aisle C, bin 15, pick two units of SKU 1234.” The picker confirms by speaking the item number back to the system, and it directs them to the next location. Voice picking is completely hands-free and eyes-free, allowing pickers to move freely and maintain situational awareness. A UK manufacturer reported a 50% picking efficiency increase after implementing voice picking; most deployments achieve 15 to 20% improvements within 12 months. Voice picking also reduces scanning errors because the picker verbalises the SKU, adding a layer of verification.
Dispositivos móviles y terminales portátiles
Modern handheld terminals or tablets replace paper picking lists and fixed barcode scanners. Pickers carry a mobile device that displays the next item location, quantity, and SKU. They scan the barcode and the device confirms the pick. Mobile devices enable real-time communication with the WMS, instant error alerts, and dynamic route updates. They also improve data capture and traceability.
Sistemas robóticos y automatizados de preparación de pedidos
Los robots del sistema «mercancía a persona» (GTP) llevan los contenedores o estantes de almacenamiento hasta un operario de preparación de pedidos que permanece en un lugar fijo, lo que elimina por completo el tiempo de desplazamiento. Los robots móviles autónomos (AMR) transportan los artículos seleccionados desde el operario de preparación de pedidos hasta el operario de embalaje. Los sistemas automatizados de preparación de pedidos pueden aumentar la productividad en este proceso hasta un 300% en comparación con las operaciones manuales. Procesos de recepción en el almacén también se benefician de la automatización, lo que allana el camino para que las operaciones de preparación de pedidos posteriores se desarrollen sin contratiempos. El mercado británico de la automatización de almacenes se valoró en 2.400 millones de dólares en 2025 y se prevé que alcance los 5.600 millones de dólares en 2034, lo que refleja un fuerte impulso en su adopción. Sin embargo, la automatización requiere una importante inversión de capital y resulta más rentable para operaciones continuas de gran volumen.
Cómo Clarus WMS facilita la gestión de la preparación de pedidos y el embalaje
Clarus WMS is a purpose-built warehouse management system for 3PLs and enterprise logistics operations. It orchestrates pick and pack from order intake through shipment, with features specifically designed for multi-carrier, multi-channel e-commerce fulfilment. Clarus combines lectura de códigos de barras with dynamic pick routing and configurable flujos de trabajo portátiles to maximise picking speed and accuracy. Clarus does not offer voice-directed picking. Its real-time inventory visibility prevents stockouts and ensures pickers always work with current data. Clarus also tracks picking KPIs, staff performance, and cost per order, enabling continuous improvement and transparent reporting to customers.